罗克韦尔PLC应用与故障诊断技术培训
【时间地点】 4天 常州
【收费标准】￥5800/人
含授课费、1%增值税税费
不包含学员往返培训场地的交通费用、住宿费用、餐费。
罗克韦尔故障诊断技术培训
【培训对象】
企业从事机电设计、维修、改造的电气工程师和管理人员；自动化设备（生产一线）的操控人员和技术人员；大职专院校从事自动化领域教学的教师等。
【课程背景】
可编程自动化控制器问世几年以来，已逐步发展成为操作方便、功能齐全、组合自由、网络开放、数据标准、兼容性强、覆盖面广的新一代控制产品，罗克韦尔自动化公司推出的controlLogix控制平台就是极具代表性的新型产品。应企业技术人员的要求，北京中科技成机电技术研究院将分期举办“（AB）罗克韦尔PLC应用与故障诊断技术实训培训班”。培训班通过聘请国内最好的老师授课，采用多媒体、现场实操、结合工厂故障案例互动式教学，系统讲解Controllogix硬件、编程、故障诊断应用技术，使学员真正有所收获、有所提高。
罗克韦尔故障诊断技术培训
【培训方式】
以具体工程案例为主，通过系统讲解和反复操作实验，使学员掌握（AB）PLC的程序结构；RSLogix5000编程软件的使用方法；硬件选型和组态；常见软硬件故障的诊断及排除方法。每一位学员均分配一台电脑，加一套相对应操作实践设备。实现一人一机边讲课边实操，这样才能真正让你学到实践性的技术。
【培训大纲】
第一讲
1.1. AB PLC概述
1.2. CompactLogix硬件简介
1.3. 通讯软件RSlinx介绍
1.4. 上机实验：RSLOGIX5000的安装和RSLinx2.55的安装
1.5. 编程软件RSLOGIX5000简介
1.6. Compactlogix的硬件连接及相关通信设置
1.7. CompactLogix硬件维护
1.8. 上机实验：用RSLinx创建通讯路径
第二讲
2.1. RSLOGIX5000编程软件的指令系统介绍
2.2. RSLOGIX5000 的硬件组态以及符号表使用及其符号编程
2.3.上机实验：应用RSLOGIX5000软件创建新的工程应用
2.4.位指令，定时器指令，计数器指令，移位指令等的演示及介绍
2.5.马达启动，保持，停止控制程序设计
2.6.上机实验：应用RSLOGIX5000软件创建电机起保停的PLC程序
2.7.电机正反转的基本原理及相关的程序设计
2.8.上机实验：应用RSLOGIX5000软件创建电机正反转的PLC程序
第三讲
3.1. RSLOGIX5000软件的基本指令、移位传送指令、比较指令、整数运数指令、浮点算运算指令的应用介绍
3.2.电机启动的基本原理及程序设计
3.3.上机实验：应用RSLOGIX5000软件创建电机启动的PLC程序
3.4. RSLOGIX5000软件的Move指令、算术运算指令等相关指令的运用
3.5.彩灯循环的基本原理及相关程序的写入
3.6.上机实验：应用RSLOGIX5000软件创建彩灯循环亮的PLC程序
3.7. CompactLogix模拟量模块简介
3.8. CompactLogix模拟量模块维护和编程
3.9.上机实验：编写一个模拟量的程序，来观察模拟量的变化
第四讲
4.1.模拟量数据相关指令
4.2.PID的基本原理介绍以及基本功能块的介绍
4.3.对于LAD编程方法的理解和应用场合的详细介绍
4.4.基于LAD编程方法的两种编程模式，起保停以及置位复位方式的编程思路
4.5.上机实验：应用LAD编程方法实现多级传送带传送的PLC程序
4.6. 编程实例与技巧详解并分析相关问题的解决方法；
4.7.上机实验：应用LAD编程方法实现液压振动台运行的PLC程序
第五讲
5.1. 常用程序的编写（扫描周期理解）及基本故障的查找及修改
5.2.AB PLC的基本调试方式和常见故障诊断方法以及帮助的应用
5.3.十字路口交通灯的基本原理的分析和介绍
5.4.十字路口交通灯的LAD架构的分析及程序的编写
5.5. 基于CompactLogix实现十字路口交通灯的控制
5.6.分析总结在整个编程过程中的基本思路及注意事项，以及在正常的设备运行维护中程序的编写和改写中主要的注意事项
罗克韦尔PLC应用与故障诊断技术研修班
【学习收获】
通过本课程学习后，能够达到以下目标：
→理解集成化自动化项目的概念，包括自动化系统的组成、工作原理和应用范围。
→掌握PLC的硬件结构、工作原理及常见编程语言，能够进行基本的PLC编程和控制。
→熟悉罗克韦尔Controllogix/Compactlogix PLC系列PLC的选型原则和特点，能够根据实际需
求进行合适的选择。
→能够进行PLC I/O模块的接线，包括源流、汇流及2/3线制传感器的接入，并具备基本的硬件
故障诊断和排除能力。
→熟练安装、卸载和使用RSLogix5000编程软件，并能够进行程序的上传和下载。
→能够安装和使用RSLinx通信软件，建立与控制器的通信。
→熟悉RSLogix5000编程软件的界面和基本操作，能够进行符号化、结构化编程。
→能够运用RSLogix Emulate5000仿真软件进行程序调试。
→掌握RSLogix5000的硬件组态方法和Controllogix/Compactlogix PLC的分配及寻址方法。
→能够运用RSLogix5000编程实现移位传送指令、比较指令、定时器、计数器等基本功能。
→能够应用RSLogix5000实现逻辑指令编程和程序控制指令、子程序的应用。
→能够进行变频器的选型、硬件连接和应用技术讲解，包括通过外部按钮、PLC控制、模拟量信
号和以太网实现调频项目的实施案例讲解。
→掌握伺服驱动器的选型、硬件连接和应用技术讲解，包括外部按钮控制、触摸屏、PLC控制和
常见故障处理方法。
→能够进行系统的整体调试，并具备基本的故障查找和修改能力。
→能够在综合项目中进行系统编程，如灌装水自动线的例子，包括工业以太网总线及DeviceNet
总线应用、系统整体硬件的组装及参数设置等。
罗克韦尔故障诊断技术培训
【时间地点】南京（第一天报到）
【参加对象】各企业从事机电设计、维修、改造的电气工程师和管理的技术人员，自动化设备（生产一线）操控人员和技术人员，大职专院校从事自动化领域教学的教师等。
【可成内容】
一、罗克韦尔(AB) Controllogix/Compactlogix PLC基础应用（实践与练习)
1、集成化自动化项目的概念
2、 PLC 的硬件结构、工作原理及编程语言
3、罗克韦尔Controllogix/Compactlogix PLC系列PLC的选型
4、PLC I/O模块接线（源流、汇流及2/3线制传感器）及硬件故障诊断、故障排除
5、RSLogix5000编程软件的安装、卸载和注意事项
6、RSLinx通信软件的安装及使用，建立与控制器的通信
7、RSLogix5000编程软件的界面及使用
8、程序的上传和下载
9、RSLogix Emulate5000仿真软件安装及其在程序调试中的应用
10、RSLogix5000的硬件组态
11、Controllogix/Compactlogix PLC分配及寻址方法
12、符号化、结构化编程
二、Controllogix/Compactlogix PLC系列PLC程序分析与运行编程（实践与练习）
1、RSLogix5000 PLC移位传送指令、比较指令、整数运数指令、浮点算运算指令的应用
2、RSLogix5000 PLC逻辑指令（位指令）编程及应用技巧
3、RSLogix5000 PLC定时器、计数器、内部辅助继电器、数据寄存器等软元件的应用
4、RSLogix5000 PLC模拟量处理技巧及PID调节应用详解
5、RSLogix5000 PLC程序控制指令、子程序应用
6、PLC 运动功能指令的应用及控制伺服驱动器实现单轴和多轴运动控制编程及应用技巧
7、基本故障的查找及修改
8、编程实例与技巧详解 ；实际讲解，具体案例分析
三、综合项目的系统编程及调试（以灌装水自动线为例）
1、工业以太网总线及DeviceNet总线应用
2、系统整体硬件的组装及参数设置
3、Controllogix/Compactlogix PLC的编程
4、系统的整体调试
四、变频器的应用
1.变频器选型及硬件连接
1.1 变频器的主要功能及工作原理；选型与硬件连接
2 变频器的应用技术讲解
2.1外部按钮启动及面板调频项目实施案例讲解
通过实际的案例详细讲解通过启动按钮、停止按钮、方向按钮三个按钮实现变频器正反启动的硬件接线及参数配置方法。频率大小通过面板手动调频方法。
2.2 PLC控制变频器多段调频项目实施案例讲解
通过实际的案例详细讲解通过PLC的数字量输出端子实现变频器多端频率调用的的硬件接线、变频器参数配置、PLC程序编写的方法。
2.3 PLC通过模拟量信号实现调频项目实施案例讲解
通过实际的案例详细讲解通过PLC模拟量输出端子实现变频器模拟量输入变频的硬件接线、变频参数配置、PLC程序编写的方法。
2.4 PLC通过以太网实现调频项目的实施案例讲解
通过实际的案例详细讲解通过PLC以太网通讯的方式实现变频器变频的硬件接线、变频参数配置、PLC程序编写的方法。
2.5 变频器常见故障处理
详细介绍变频器故障的分类、变频器对轻重故障的不同处理方式、故障的显示与查询、各种常见故障的具体处理措施（直流母线过压、直流母线欠压、变频器过流、电机过流、单元过热、单元输入缺相、控制器不就绪、变压器严重过热、柜门连锁故障、单元柜风机故障）等。
2.6 变频器的日常维护
变频器日常所需的维护工作，如滤网清洁、螺栓定期检查紧固、巡查变压器绕组温度、环境温度及通风冷却情况检查、动物防护检查、变频器各风机运行情况检查等。
五、伺服技术
1.伺服驱动器选型及硬件连接
1.1 伺服器的主要功能及工作原理
以罗克韦尔ultra3000E伺服器为例，详细介绍了变频器的硬件电路及其工作原理，讲解SERCOS网络控制方法的及位置闭环控制的基本原理。
1.2 伺服驱动器的选型
以ultra3000E伺服器为例，系统讲解伺服器选型的方法和原则，伺服器的主要功能及控制方式的选择原则，伺服器的参数种类及设置方法。
1.3伺服器的硬件连接
以ultra3000E伺服器为例，讲解伺服器的主要端子用途及连接方式；变频器电源线和控制线的连接方法。
2. 伺服驱动器的应用技术讲解
2.1外部按钮控制伺服器进行单轴点动、回原点、移动指定位置案例讲解
通过实际的案例详细讲解通过按钮实现单轴伺服电机的移动到指定位置、点动、回原点等控制。
2.2 外部按钮的伺服控制器多段调速的案例讲解
通过实际的案例详细讲解通过外部按钮实现伺服驱动器多转速选择的硬件接线、参数配置、PLC程序编写的方法。
2.3 触摸屏、PLC及伺服器实现两轴位置控制的实施案例讲解
通过实际的案例详细讲解通过触摸屏、PLC、伺服器实现双轴配合移动到指定位置的硬件接线、变频参数配置、PLC程序编写的方法。
2.4 伺服器常见故障处理
详细介绍变频器故障的分类、变频器对轻重故障的不同处理方式、故障的显示与查询、各种常见故障的具体处理措施。
2.5 伺服驱动器的日常维护
伺服驱动器日常所需的维护工作，如滤网清洁、螺栓定期检查紧固、巡查变压器绕组温度、环境温度及通风冷却情况检查、动物防护检查、伺服驱动器运行情况检查等。
【培训费用】
培训费4980元/人（含授课费、资料费、场地费、税金）学习结束颁发结业证书。食宿费用自理，培训费提前对公转账或报到时面交，收到培训费用后，开具电子版增值税专用发票发送贵单位。
【报名方式】
请参加培训班的同志提前安排好工作，填写好报名回执，传真至北京培训报名处。报名处收到报名回执后，将在开班前按报名先后顺序发送《报到通知书》，详告具体行车路线、学习地点等事项。
罗克韦尔故障诊断技术培训
