上海FANUC发那科机器人培训
上海FANUC机器人操作编程维修维护实训班
【参加对象】
从事工业机器人操作、编程、维护维护技术人员、系统集成工程师，有一定计算机基础常识和电气基础人员、各院校相关教学老师等。
上海FANUC发那科机器人培训
【培训方式】理论和实践结合，上机实践操作、软件模拟，视频投放，现场参观，笔试测试！
【学习工具】提供免费教材和软件资料，实体机器人上机操作，硬件软件动手体验。
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【培训内容】
一、基本操作：
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1、FANUC机器人行业发展介绍
2、FANUC机器人硬件系统介绍
3、A型控制柜面板介绍
4、示教器按键介绍
5坐标系概念及使用方法
6点动机器人操作技巧
7设置工具坐标系和工件坐标系
8FANUC喷涂机器人仿真实践
9FANUC机器人搬运仿真实践
10FANUC机器人三点法和坐标系的应用以及第七轴仿真
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二、程序编程：
1创建程序和程序介绍
2单步运行和连续运行程序
3点位调试注意事项
4非运动指令的使用方法
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培训实践：
1、根据自己名字拼音的首字母创建一个程序
2、使用程序绘制一个长方形图案，并添加等待时间后回到起始点
3、建立一个主程序，在主程序中调用以上编写的子程序
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三、电气分配：
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1、I/O分类和I/O分配方法
2、Ma柜Process IO介绍
3、CRMA15输入输出接线图解析
4、自动运行和安全回路连接方法
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培训实践：
1、外部teUI[1]、UI[2]、UI[5]、UI[6]、UI[9]信号分配到对应的端子上
2、将接一个按钮盒，包含启动、暂停和急停按钮，进行相应信号的配置
3、将机器人原点位置设置为参考位置，并根据UO7信号进行判断和操作
4、编写一个程序，使用RSR指令实现机器人的启动
5、连接一个安全回路，确保机器人操作的安全性
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四、备份与还原：
1、存储装置介绍和文件类型说明
2、数据文件备份和还原方法
2、系统备份和还原步骤
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培训实践：
1、创建一个文件夹，并进行数据文件的备份和还原操作
2、进行系统的镜像备份和还原的实际操作
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五、机器人维修维护及故障消除：
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1、SRVO-006错误的消除方法
2、SRVO-038错误的消除方法
3、SRVO-062和SRVO-075错误的消除方法
4、机器人零点标定的步骤和注意事项
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