FANUC工业机器人应用控制及管理维护技术培训
【开课时间地点】
11月27-30日 深圳
【参训对象】从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。
【学习费用】 A类 RMB 5000元/人(费用含:学习费、教材、税)
B类 RMB 7000元/人(费用含:证书费、学习费、教材、税)
颁发证书:经培训考评通过后颁发工业和信息化部工业机器人培训证书。 (政府认可全国通用,就业有效)。
注:此课程我们可以提供企业内部培训与技术咨询服务。
课程目标:
1、基本应用和编程
2、工业机器人的日常管理
3、工业机器人的机械结构及故障诊断
4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、工业机器人的应用实例及系统设计
6、工业机器人的维护保养
7、机器人应用系统说明
8、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。
讲师简介:
王老师:工业机器人培训讲师,有20年以上的工程项目和培训经验的实战派讲师。
课程主要内容:
第一天上午 第一讲.基本应用和编程
1、工业机器人机械结构
2、工业机器人的运动控制技术
3、示教机器人的启动、位移及关闭程序;
4、示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制;
5、示教机器人的指令(基本运动、I/O群、人机对话);
6、示教机器人的测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正);
7、伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术;
8、吸附系统(磁式、真空式);
第一天下午 第二讲:工业机器人的日常管理
1、工业机器人的示教与管理
2、工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理;
3、工业机器人的运行程序管理和文件管理;
4、工业机器人的应用状况和前景分析
5、工业机器人的离线编程技术及程序校对技术
第二天上午 第三讲:工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动;
2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断;
3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法;
4、传感器应用及其传感系统故障排查;
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断;
6.噪声的抑制及干扰源的排查处理;
7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。
第二天下午 第四讲:电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
1、PID调节及电气控制方法;
2、点位和连续路径控制;
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除;
4、紧急制动及紧急制动的复位。
第五讲:工业机器人的应用实例及系统设计
1、FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析;
2、搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析;
3、喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析;
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则;
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
6、工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用
7、音乐智能机器人设计及维护技术
8、医疗机器人结构设计及系统参数设计;
第三天上午 第六讲:工业机器人的维护保养:
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封及维修技巧;
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养;
3、(液压式、气压式、电气式) 驱动机构的维护保养;
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;
5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
6、电气系统故障排除技巧与故障代码设置
第三天下午 第七讲: (FANUC)机器人应用系统说明
1、结构组成 2、速度控制及执行机构
3、基本操作 4、控制系统
5、编程和测试 6、应用及维护
7、技术参数分析及修改要点
第四天 全天 第八讲: FANUC)机器人应用领域及案例
1、搬运机器人分类、布局及维修技术
2、堆垛机器人分类、布局及维修技术
3、焊接机器人分类、布局及维修技术
4、整装机器人分类、布局及维修技术